自动纸箱装载系统
介绍：
创新：一种集成品分拣、输送、监控、建模和容器堆垛于一体的新型自动化操作模式；
可根据不同的形式（包括车厢长度、宽度、高度以及是否有前转平台）实现成品香烟盒的自动卸货和装车；
高效的：3D 成像识别技术有助于实现高效的产品识别，最大限度地提高汽车装载效率，显著减少物流人员、劳动强度和装载时间。
智力：AMR小型汽车装载系统取代了以前的叉车装载和人工装载，及时计算汽车装载过程中是否会发生碰撞、烟箱是否倾斜或损坏，实现自动化和信息化装载，并将整条生产线连接起来。
安全：利用算法精确定位和抓取香烟盒，以避免损坏香烟包装，确保产品安全；
自动化封闭式工作环境减少了不安全因素，确保了工人更安全的工作环境；
该设备利用3D相机扫描堆垛，并利用生产点云数据计算纸箱顶面的空间坐标。拆垛机器人根据纸箱顶面的空间坐标精确拆垛。3D相机还可以扫描并识别纸箱顶面是否存在破损或污染。六轴机器人用于拆垛、旋转产品90°并放置。拆垛夹爪可根据堆垛类型抓取不同数量的纸箱，例如2个或3个。该设备可实现自动拆垛、自动托盘回收和自动出箱的自动化解决方案。之后，当AMR车辆通过SLAM激光雷达导航自主导航并不断修正姿态时，最终可将其定位到托架中心。 AMR车辆上的3D摄像头扫描货台的空间数据，并将货台头部右下角的空间坐标反馈给装载机器人。装载机器人根据这些角点坐标抓取箱子并进行码垛。每次装载过程中，3D摄像头都会扫描机器人堆叠的箱子的坐标，并计算其角点。它会计算每次装载过程中是否会发生碰撞，以及箱子是否倾斜或损坏。机器人会根据计算出的角点数据修正装载姿态。完成一侧的码垛后，AMR车辆会后退预设距离，以便装载下一行。如此反复，直到货台装满箱子。之后，AMR车辆离开货台，等待下一车台装载箱子。
完整的包装系统布局
主要配置
| 机械臂 | ABB/KUKA/Fanuc |
| 电机 | SEW/Nord/ABB |
| 伺服电机 | 西门子/松下 |
| 变频驱动器 | 丹佛斯 |
| 光电传感器 | 生病的 |
| 触摸屏 | 西门子 |
| 低压设备 | 施耐德 |
| 端子 | 凤凰 |
| 气动 | 费斯托/SMC |
| 吸盘 | PIAB |
| 轴承 | KF/NSK |
| 真空泵 | PIAB |
| PLC可编程逻辑控制器 | 西门子/施耐德 |
| 人机交互 | 西门子/施耐德 |
| 链板/链条 | Intralox/rexnord/Regina |
主要结构描述
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- 自动集装箱装载系统（配备AMR履带车辆）
该机器人装载系统能够灵活调节运输距离，适应不同长度的卡车，并进行伸缩式运输。它能自动调整货物姿态，以保持装载稳定性。通过应用三维视觉技术，可以精确确定货物的位置和姿态。此外，它还配备了缓存系统，用于临时存储物品、同步生产线以及调整装载水平。
