全自动装车系统（配备AMR履带车辆）

该设备利用3D相机扫描堆垛，并利用生产点云数据计算纸箱顶面的空间坐标。拆垛机器人根据纸箱顶面的空间坐标精确拆垛。3D相机还可以扫描并识别纸箱顶面是否存在破损或污染。六轴机器人用于拆垛、旋转产品90°并放置。拆垛夹爪可根据堆垛类型抓取不同数量的纸箱，例如2个或3个。该设备可实现自动拆垛、自动托盘回收和自动出箱的自动化解决方案。之后，当AMR车辆通过SLAM激光雷达导航自主导航并不断修正姿态时，最终可将其对准托架中心。AMR车辆上的3D相机扫描托架的空间数据，并将托架头部右下角的空间坐标反馈给装载机器人。装载机器人抓取箱子，并根据角点坐标进行码垛。每次装载过程中，3D摄像头都会扫描机器人堆叠的箱子的坐标，并计算其角点。它会计算每次装载过程中是否会发生碰撞，以及箱子是否倾斜或损坏。机器人会根据计算出的角点数据修正装载姿态。完成一侧的码垛后，AMR车辆会后退预设距离，以便装载下一行。如此反复，直到货台装满箱子。AMR车辆离开货台，等待下一货台装载箱子。