集装箱自动装载系统（配备AMR履带车辆）

该设备利用3D摄像头扫描堆垛，并利用生产点云数据计算出箱体顶面的空间坐标。卸垛机器人根据箱体顶面的空间坐标进行精准卸垛。3D摄像头还可以扫描识别箱体顶面是否有破损或污染。六轴机器人负责卸垛、将产品旋转90°并摆放。卸垛夹爪可根据堆垛类型实现不同箱数的抓取，例如2箱或3箱。该设备可实现自动卸垛、自动托盘回收和自动箱体输出的自动化解决方案。之后，AMR车辆通过SLAM激光雷达导航进行自主导航，并不断修正车身姿态，最终使AMR车辆居中进入车厢。AMR车辆上的3D摄像头扫描车厢的空间数据，并将车厢头部右下角的空间坐标反馈给装载机器人。装载机器人抓取箱子，并根据角点坐标进行码垛。3D摄像头每次扫描机器人码垛的箱子坐标并计算角点。它会计算每次装载过程中是否会发生碰撞，以及箱子是否倾斜或损坏。机器人根据计算出的角点数据修正装载姿态。机器人码垛一侧后，AMR车辆后退预定距离以装载下一行。它不断地装载和后退，直到车厢装满箱子。AMR车辆离开车厢，等待下一节车厢装载箱子。