蜘蛛手机器人集成系统
未排序的内包装产品从存储区取出后,经伺服理货机分拣,并通过视觉系统识别产品位置。在装箱机作业过程中,视觉系统会将信息传递给蜘蛛机器人,蜘蛛机器人抓取产品并将其放入相应的外部包装中。
应用
适用于对瓶装、杯装、桶装、袋装等无序内包装产品(如奶粉、粉丝、方便面等)进行分类、识别和抓取,并将其放入外包装中。
三维绘图
包装线
解密线
电气配置
| PLC可编程逻辑控制器 | 西门子 |
| 变频驱动器 | 丹佛斯 |
| 伺服电机 | Elau-西门子 |
| 光电传感器 | SICK |
| 气动元件 | SMC |
| 触摸屏 | 西门子 |
| 低压设备 | 施耐德 |
| 端子 | 菲尼克斯 |
| 电机 | SEW |
技术参数
| 型号 | LI-RUM200 |
| 稳定速度 | 每分钟 200 件 |
| 电气参数 | 380 AC ±10%,50HZ,3PH+N+PE。 |
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