Doypack 箱包装生产线

这条自动化生产线包括 X 射线探测器、剔除袋器、压平袋装置、分拣机、输送机、螺旋式加热冷却机、贴标机、装箱机、机器人装箱系统和机器人码垛系统。

这条完整的盒装食品包装线配备了集成式产品输送线、视觉检测装置、装箱输送机、机器人包装装置、隔板放置机构、包装导向结构等。包装主机采用蜘蛛手机器人+真空吸盘抓取器抓取产品。产品输送机配备视觉检测摄像头，用于检测产品在输送机上的位置和角度，机器人会跟随并抓取产品。蜘蛛手机器人先抓取产品，然后将其放置在包装导向结构中，该结构将整层产品挤压到整条生产线上，最后装入纸箱。该设备兼容隔板放置装置。