自立袋装箱包装线

该自动化生产线包括X射线检测仪、剔袋机、袋子压平装置、分料机、袋子输送机、螺旋加热和冷却装置、袋子贴标机、开箱机、机器人装箱系统和机器人码垛系统。

该整套盒装食品包装线配备了集成产品输送线、视觉检测、箱体输送、机器人包装、放置隔断机构、包装导向结构等。包装主机采用蜘蛛手机器人+真空吸盘夹具抓取产品。产品送料输送机配备视觉检测摄像头，检测产品在输送机上的位置和角度，机器人将跟随并抓取产品。蜘蛛手首先抓取产品并将其放入包装导向结构中，该结构将整层产品挤压到整条生产线中，然后将其装入箱子中。该装置与隔板放置装置兼容。