自立箱包装线

该自动生产线包括X射线检测机、袋子剔除器、袋子压扁装置、分袋机、袋子输送机、螺旋加热和冷却器、袋子贴标机、装箱机、机器人装箱系统和机器人码垛系统。

该整套盒装食品包装线配备了集成的产品输送线、视觉检测、纸箱输送机、机器人包装、放置隔板机构、包装导向结构等。包装主机采用蜘蛛手机器人+真空吸盘夹持器抓取产品。产品进料输送机配备视觉检测摄像头，用于检测产品在输送机上的位置和角度，机器人将跟踪并抓取产品。蜘蛛手首先抓取产品并将其放入包装导向结构中，该导向结构将整层产品挤压到整条线中，然后再将其装入纸箱。该装置与隔板放置装置兼容。