下图为高速高位罐体码垛机，实现了罐装线生产产品的无人化操作和自动码垛，改善了现场作业环境和生产效率，满足了客户对生产工艺和包装的要求。
其他类型的码垛机包括：
图中所示的低位码垛机，
如图所示的伺服坐标码垛机，
如图所示的工业机器人码垛机，
高层龙门切粒机如图所示。
不同类型的码垛机
码垛机根据机械结构不同，包括以下三种形式：（低/高）龙门码垛机、伺服坐标码垛机、机器人码垛机。
①龙门架 码垛类型：一般为 3轴s+提升 或降低；电机带动传动螺杆旋转杆齿轮驱动机构装置。 他们 在直线滑轨上作直线运动，裸轴，并参考连接架ng 设备; 多少 轴 它有方法多少 沿相应直线移动的设备。
通常 用于重量较大、外观较大的产品，例如150KG及以上的产品。维护成本：相对较高。现场安装便利性：复杂的. 优点：载重量大、价格低、实惠。
②伺服坐标系: (一般为4轴，个别应用3轴) 一般为 4-轴s，偶尔 3-轴s；电机带动传动螺杆旋转杆齿轮驱动机构装置。 他们 在直线滑轨上作直线运动，裸轴，并参考连接架ng 设备; 多少 轴 它有方法多少 沿相应直线移动的设备。
维护成本：一般。现场安装便捷性：方便。优点：占地面积小。缺点：价格较龙门码垛略高。
③旋转关节机器人（码垛机）：一般为4/6轴机器人码垛；每轴由一台电机带动减速机驱动机械装置，旋转每轴所成的角度，使末端运行到一定的空间位置点。
维护成本：一般。现场安装便捷性：方便。优点：占地面积小。缺点：单台机器人价格相对较高。
另外，根据生产线的要求，可分为单线单堆、单线双堆、双线双堆、双线单堆等多种类型的生产线。
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发布时间：2024年7月30日
