伺服坐标装箱线(加隔板)
该包装生产线由高速分拣机、产品输送线、抓取输送线、Hbot机器人、双轴移动机构、纸箱输送线、检测机构、纸板隔板夹爪、纸板隔板送料系统、伺服坐标系、瓶夹爪和防护围栏组成。高速分拣机将产品分成多条通道,双轴移动机构加速产品的通过。产品到达纸板隔板工位后,Scar机器人将纸板隔板装入已排列好的产品中。产品到达分拣输送机。之后,产品被夹爪抓取并放入纸箱中,纸箱输送机将装有产品的纸箱运出。
完整的包装系统布局
主要配置
| 机械臂 | ABB/KUKA/Fanuc |
| 电机 | SEW/Nord/ABB |
| 伺服电机 | 西门子/松下 |
| 变频驱动器 | 丹佛斯 |
| 光电传感器 | 生病的 |
| 触摸屏 | 西门子 |
| 低压设备 | 施耐德 |
| 端子 | 凤凰 |
| 气动 | 费斯托/SMC |
| 吸盘 | PIAB |
| 轴承 | KF/NSK |
| 真空泵 | PIAB |
| PLC可编程逻辑控制器 | 西门子/施耐德 |
| 人机交互 | 西门子/施耐德 |
| 链板/链条 | Intralox/rexnord/Regina |
主要结构描述
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